Tokios problemos kaip kietas vairas arba laisvo vairo važiavimas vairuojant yra tiesiogiai susijusios su vairo sistema. Kaip transporto priemonės valdymo pagrindas, jo struktūra lemia vairavimo patirtį ir saugumą. Toliau pateikiamas nuoseklus-po-vairavimo sistemų suskirstymas nuo pagrindinių iki išplėstinių.
1. Mechaninė vairavimo sistema (tradicinė konstrukcija)
Mechaninė vairavimo sistema yra pati paprasčiausia konfigūracija, kurią sudaro vairas, vairo velenas, krumpliastiebis ir krumpliastiebiai, vairo traukės ir ratai. Jį varo tik vairuotojo rankos jėga, nenaudojant papildomos galios, ir dažniausiai yra senesnio modelio sunkvežimiuose. Jo pranašumai yra paprasta konstrukcija ir mažos priežiūros sąnaudos, o trūkumai – įtemptas vairavimas esant mažam greičiui, -dažniausiai reikia 3–4 vairo apsisukimų, kad būtų atliktas posūkis.
2. Hidraulinis vairo stiprintuvas (HPS)
Remiantis mechanine struktūra, hidraulinė vairo stiprintuvo sistema prideda hidraulinį siurblį, valdymo vožtuvą ir galios stūmoklį. Variklis varo hidraulinį siurblį, kad sukurtų aukšto-slėgio alyvą, o vožtuvas valdo alyvos slėgį, kad stumtų stūmoklį, kad padėtų vairavimui. Pagalbą galima sustiprinti 2–3 kartus esant mažam greičiui, kad būtų lengviau valdyti, tačiau tai padidina degalų sąnaudas apie 5 % ir reikia reguliariai keisti hidraulinę alyvą, paprastai kas 3 metus arba kas 60 000 kilometrų.
3. Elektrinis vairo stiprintuvas (EPS)
Elektrinis vairo stiprintuvasyra dabartinė pagrindinė dalis, kurios pagrindinė struktūra apima vairą, sukimo momento jutiklį, ECU, pagalbinį{0}}variklį, krumpliaratį ir ratus. Sukimo momento jutiklis aptinka vairavimo jėgą, o ECU sureguliuoja variklio pagalbą kartu su transporto priemonės greičiu, -pastiprindamas pagalbą 3–5 kartus važiuojant mažu greičiu ir sumažindamas ją esant dideliam greičiui, kad būtų išvengta laisvo vairavimo. Jis sunaudoja 3–5 % mažiau energijos nei hidraulinės sistemos, nereikalauja priežiūros ir yra suderinamas su autonominio vairavimo funkcijomis, tokiomis kaip eismo juostos laikymasis.
4. Vairavimas-laidu{2}}(SBW)
Valdykite-laidu-yra vairavimo sistemų ateities tendencija. Jis pašalina mechaninį ryšį tarp vairo ir ratų, vairavimo komandas paverčia elektriniais signalais per kampo jutiklius ir tiesiogiai valdo vairo variklį, kad varytų ratus. Vairavimo santykį galima pritaikyti; kai kuriuose modeliuose, pvz., NIO ET5T, norint apsisukti, reikia tik pusės vairo apsisukimo. Tai taip pat atlaisvina vietos kabinoje ir palaiko tikslesnius automatinius eismo juostų keitimus.
5. Galinių-ratų vairavimo koordinavimas
Galinių-ratų vairavimo koordinavimas yra aukščiausios klasės-konfigūracija. Važiuojant nedideliu greičiu, galiniai ratai sukasi priešinga kryptimi nuo 3 iki 5 laipsnių, o tai gali sumažinti posūkio spindulį-pavyzdžiui, Audi A8L posūkio spindulį galima sutrumpinti 1,2 metro. Važiuojant dideliu greičiu, galiniai ratai sukasi ta pačia kryptimi 2–3 laipsniais, todėl kėbulas yra stabilesnis keičiant eismo juostą. Šiuo metu jis daugiausia komplektuojamas aukščiausios klasės{12}sedanuose ir visureigiuose, pvz., „Porsche 911“ ir 7 serijos BMW.